Для того чтобы я мог найти на драйвер или помочь с конкретным режимом подключения, уточните:

На телефоне выберите режим "Массовая память" (Mass Storage) для передачи файлов или "Samsung Kies" для синхронизации.

Если ранее устанавливались другие версии, удалите их через "Панель управления".

Перезагрузите компьютер после завершения установки. Подключите телефон Samsung S5610